CANFD转nRF24L01+

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CANFD 转 nRF24L01+ 2.4G无线通讯模块
在低成本短距离无线通信领域，除了各种wifi模块外，有一个2.4G nRF24L01+无线通讯模块是不容忽视的。尤其是在低信息密度的应用场景中，有着庞大的用户群体。为此我们准备为用户开发一个几近魔幻般的转换模块，它将CANFD转2.4G无线、CANFD转USB、CANFD转TTL串口、USB转2.4G无线、TTL串口转2.4G无线、五种功能模块集为一体，以最大限度的适配用户的应用场景。

敬请期待。。。。。。


我们知道2.4G nRF2401L+ 是一个半双工无线通信模块，主要应用于“主从应答”应用系统中，而我们需要的却是一个“点对点随机通信”应用系统，因此我们需要完美的解决三个主要难题：1）两端设备同时发送数据产生对撞问题；2）两端设备同时有大量数据进行对传时，合理有序高效完成“收”“发”状态循环切换；3）需要制定一个类似TCP的可靠通信协议，完成握手和数据重传，确保传输信息的完整性。

如何完美的解决这三个主要问题，我们拭目以待。。。。。。

经历三个月的开发研制，目前进入到测试验证阶段。现在简单的汇报一下，初步的测试结果，前面提出的三个难题逐一的进行了攻克。

我们知道nRF2401L+空中通信位速率分为三挡，分别是2Mbps、1Mbps和250kbps，但其实际有效信息的通信速率却是远低于位速率的，这是因为每一帧的通信流里不仅有我们需要传输的有效字节流，另外还携带有地址字节、校验字节和流控字节等，为了可靠，我们选用了应答方式，应答帧同样注入有流控字节等信息，因此实测有效信息的通信速率只有其位速率的1/5到1/3。直接对应三种位速率测试结果是45KB/s、32KB/s和12KB/s。考虑到协议开销，上述指标基本达到其“点对点随机通信”的最高水准。

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CANFD转无线模组 五合一模块
（这里无线模组专指：2.4G  nRF24L01+ 或 Si24r1模组）

模块集：CANFD转无线、CANFD转USB、CANFD转TTL、无线转USB、无线转TTL 五种转换模式于一身，极大的降低了大学生和初学者入门的学习成本。

CANFD转nRF24L01主板(GD32)固件、使用说明书和上位机下载见“消费类模块总汇”。